В VI в. до н.э. Пифагор высказал предположение, что Земля имеет не плоскую, а сферическую форму. Позже греческий философ Аристотель (384-322 гг. до н.э.) утверждал, что во Вселенной существуют хрустальные сферы, на которых расположены планеты. Земля при этом находится в центре. Звезды занимают фиксированное положение и дислоцируются на совершенной и неизменяемой сфере. Согласно системе Аристотеля, существовало семь планет. Кроме Меркурия, Венеры, Марса, Юпитера и Сатурна, Солнце и Луна также классифицировались как планеты. Земля же являлась центром мироздания.

В то время люди еще не знали о существовании астероидов и таких планет, как Уран, Нептун и Плутон, - их невозможно было рассмотреть невооруженным глазом.

Греческий астроном Гиппарх из Никеи, живший между 190 и 120 гг. до н.э., занимался глубоким изучением планет. Его труды были проработаны и получили дальнейшее продолжение в ходе деятельности греческого ученого Птолемея (127-147 гг.).

Он разработал собственную систему окружностей, пытаясь найти объяснения движения планет.

После распада Римской империи Европа пережила период упадка в плане экономики и культуры, политическая обстановка характеризовалась нестабильностью. Неудивительно, что в эти годы предпринималось мало усилий в плане расширения знаний. Почти 800 лет истинными центрами науки и культуры были Багдад и Дамаск, как во время античности - Рим и Афины.

На заре эпохи Возрождения церковь отдала предпочтение метафизическим воззрениям. В области астрономии духовенство поддерживало систему Аристотеля, которую позже развил Птолемей. Согласно их теории, именно Земля находилась в центре Вселенной.

Концепция Птолемея содержала серьезные ошибки в плане понимания основных проблем астрономии, в частности, расположения планет. Эти ошибки служили тормозом на пути развития новых идей.